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产业链生态圈

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杭州娃哈哈精密机械有限公司

从事工业机器人关键部件及机器人整机的研发和推广的主要是智能装备研究所,现有研发人员40余人,其中,博士硕士30余名,技师5名,分别分布在机器人本体研究室、运动控制研究室、电机与驱动器研究室、视觉及传感器研究室、系统集成研究室中。智能装备所建有电子电路测试、机器人整机测试、电机装配、电机测试、电磁兼容测试、视觉标定等实验平台,拥有激光跟踪仪、便携式测量臂、高速相机、多维力矩传感器等精密仪器,近年来独立研发出多种规格的四轴码垛机器人、六轴关节式机器人、重载桁架机器人、高速并联机器人、SCARA机器人、直驱电机、精密减速机等,并在企业内外实现大量应用,部分机器人型号已经批量生产百余台,并在生产线中实现集成,已具备一定能力提供大型系统解决方案。

智能装备所现阶段的主要研发任务包括:1)新型伺服电机/直驱电机/轻量化臂关节电机以及一体化关节、总线型伺服驱动器、机器人控制器及示教器等的研发和产业化;2)超大行程桁架机器人、重载机械臂、轻量化机械臂、低成本机械臂的系列化和优化;3AGV单机及智能仓储系统、室内定位系统、高精度激光传感器等;4)各种离散生产线专用设备的研发以及机器人系统集成;5)基于人工智能固件/算法和先进传感器的智能设备集成与应用;6)面向叶片和模具等复杂曲面的机器人精密磨抛系统;7)面向微小器件的高速光学检测及分拣系统。

杭州娃哈哈精密机械有限公司产品

核心技术:

1. 总线型实时控制系统底层程序开发;

2. 独有的机器人轨迹规划算法;

3. 多传感器融合技术;

4. 串联/并联机器人、高刚度机床设计的专门技术;

 

主要产品:

1. 工业机器人

Ø  300/160/100公斤负载四轴码垛人;

Ø  15/165公斤负载六轴机器人;

Ø  2/5公斤负载SCARA机器人;

Ø  1/2/3公斤负载Delta并联机器人;

500公斤/3000公斤负载桁架机器人

2. 机器人系统集成


3. 伺服电机及伺服驱动器



4. 节能电机和直驱电机



纵向项目:

1.       2007年作为项目副组长单位承担国家863计划“高速包装机器人及其成套装备”项目

2.       2011年作为项目组长单位承担国家重大科技专项“高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用”项目

3.       2011年作为项目成员单位参与国家863计划“工业机器人高精度高效率减速器开发”项目

 

横向项目:

主要客户包括横店东磁集团、上海电气等。


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