政策与市场

目录

1 前言 .........................................................................................................................................

1

1.1

研究背景 .........................................................................................................................

1

1.2

指导单位与编撰单位 .....................................................................................................

2

2 机器人概述 .............................................................................................................................

3

3 机器人发展现状 .....................................................................................................................

5

3.1

国际机器人产业 .............................................................................................................

5

3.1.1 主要国家及地区机器人发展战略与计划 ..............................................................

5

3.1.2

国际机器人产业现状与趋势 .................................................................................

7

3.1.2.1 国际工业机器人 ......................................................................................................

7

3.1.2.2 国际服务机器人 ......................................................................................................

9

3.2

国内机器人产业 ..........................................................................................................

11

3.2.1

我国机器人发展战略与规划 ...............................................................................

11

3.2.2

国内机器人产业现状 ...........................................................................................

13

3.2.2.1 国内工业机器人 ....................................................................................................

13

3.2.2.2 国内服务机器人 ....................................................................................................

16

3.3

我国机器人产业发展所面临的问题 ...........................................................................

17

3.4

我国机器人产业发展对标准化工作提出的新需求 ...................................................

18

4 机器人标准化工作现状 ......................................................................................................

21

4.1

国际机器人标准化工作现状 .......................................................................................

21

4.1.1 国际机器人标准化组织工作现状 ........................................................................

21

4.1.2 发达国家/地区机器人标准化组织工作现状 .......................................................

24

4.2

我国机器人标准化工作现状 .......................................................................................

27

4.3

我国机器人标准化工作面临的问题 ...........................................................................

31

4.4

国家机器人标准化总体组：应时而生 .......................................................................

32

5 我国机器人标准体系建设 ..................................................................................................

34

5.1

机器人标准体系结构 ...................................................................................................

34

5.2

机器人标准体系框架 ...................................................................................................

35

6 近期机器人标准化工作重点 ..............................................................................................

39

附录 A 国际机器人及机器人相关标准汇总表 ....................................................................

45

附录 B 国内外现有机器人标准对应情况 ............................................................................

65

附录 C 急需立项标准工作指导框架 ....................................................................................

72