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近日，我会组织召开了由副会长单位浙江国自机器人技术股份有限公司完成的“面向无人值守数据中心的智能运维机器人”、副会长单位杭州国辰机器人科技有限公司完成的“PVC粉末杂质分析仪”、会员单位杭州键嘉机器人有限公司完成的“髋关节置换手术导航定位系统”3场科学技术成果鉴定会。

鉴定委员会专家听取了成果完成单位项目组的工作和技术总结、产品检测、科技查新和用户使用等报告，审阅了相关资料，并对成果完成单位和报告内容进行质询，最后讨论形成了成果鉴定结论。

成果1：国自“面向无人值守数据中心的智能运维机器人”

该成果研究了图像智能分析及网格穿透识别技术、导航定位算法与图像拼接技术、无线网络加密安全传输技术、适用于机房环控系统及机房内微模块控制联动技术，开发了与IDC机房巡视检修业务深度融合的无人值守数据中心运维机器人，实现了机柜一次成像、机器人与机房内基础设施联动、智能诊断等功能。成果相关技术已申请国家专利17项，其中发明专利15项，已授权发明专利6项、实用新型5项。该成果经用户使用，反映良好，经济和社会效益显著。

鉴定委员会对该成果给予充分肯定，并一致认为，该成果总体技术达到国内先进水平，其中提出的针对降低黑色机柜对激光雷达原始数据带来的拖尾、噪点影响的方法达到国际先进水平。

▲国自“面向无人值守数据中心的智能运维机器人”成果鉴定会现场

成果2：国辰“PVC粉末杂质分析仪”

该成果采用1.05mm厚度光学玻璃与聚四氟乙烯材料组合，耦合振动频率实现平铺送料，进行实时取像。针对多尺度多维度图像特征，运用自主研发的GC-IQD-Fast AI算法平台，采用多源异构数据的深度学习技术，实现了PVC粉末杂质的快速精准检测。该成果已授权外观专利1件，实用新型专利1件；受理发明专利2件；公司已获“质量管理体系”、“职业健康安全管理体系”、“环境管理体系”认证，生产设备和检测装备基本齐全，满足该成果批量生产的要求。该成果所检指标符合相关标准，经用户使用，反映良好。

鉴定委员会认为该成果达到国内领先水平，一致同意该成果通过鉴定，建议进一步加大成果推广及运用，并根据企业需求，扩大生产规模。

▲国辰“PVC粉末杂质分析仪”成果鉴定会现场

成果3：键嘉“髋关节置换手术导航定位系统”

该成果提出了考虑患者生理解剖结构与不同假体植入物匹配关系的手术方案自动生成方法，研发了术前规划系统，显著提高了术前手术部署的灵活性和手术方案生成效率；发明了基于随机角度旋转扰动矩阵的高精度骨表面稀疏点云配准技术，有效提高了术中骨表面配准精度，以及匹配关节置换手术机器人的高精度末端手术定位器；研发了全髋关节置换手术导航定位系统，有效提高了手术定位精度。该成果通过三维高速并行可视化和多种机械臂交互操控模式，实现了高效精准安全的髋臼打磨、股骨截骨、髋关节植入物安装与验证。相关技术已获发明专利19件、软件著作权3件。该成果经用户使用，反映良好，具有较好的经济和社会效益。

鉴定委员会认为，该项目技术难度大、创新性强，整体技术达到国际先进水平，一致同意通过鉴定。

▲键嘉“髋关节置换手术导航定位系统”成果鉴定会现场

我会组织召开科学技术成果鉴定会，旨在服务会员单位的同时，推动我省科学技术成果的推广与应用。