English

公共服务平台

 / 公共服务平台 / 机器人研究机构

浙江大学机器人研究中心

2017-06-28 PrexNext

      浙江大学是国内最早研究机器人技术的高校之一。早在上世纪70年代初,就开始工业机器人的研究集中了浙江大学各方面优势力量,全面深入研究机器人学理论,不断创新机器人产业技术及应用,并通过技术转移实现产业化,为我国机器人领域科技水平进步做出贡献。

机器人中心由以下四个专业实验室支撑:电气自动化电力电子技术国家专业实验室、机械电子控制工程流体动力与机电系统国家重点实验室、工业自动化专业工业控制技术国家重点实验室和工业设计CAD&CG国家重点实验室组成。

      机器人中心关键技术包含以下方面:驱动元件(液压、电机、气动、作动器)、 环境感知、  能源管理系统、控制器及总线、人机工程、多自由度串、并联机器人建模与控制、四轮全方位移动机器人建模与控制、双足仿人机器人建模与控 基于视觉的物体识别定位与运动预测、移动机器人实时自定位与控制 。研发领域包含:工业机器人、服务机器人、智能人型机器人、特种机器人、标准及检测、机器人创新设计。



/upload/201706/28/201706281310589239.ppt






Back
CopyRight 2016 浙江省机器人产业发展协会 All Right Reserved. 浙ICP备17001676号-1 策划设计:米路科技