今日，2024中国新能源汽车交易会在湖北十堰盛大开幕，珞石全面展示了搭载NB25h系列机器人的最新打磨去毛刺解决方案，欢迎各界合作伙伴莅临参观交流。

珞石在打磨领域深耕多年，凭借对打磨工艺的深入理解和多年案例实践经验，开发出创新性的智能化打磨解决方案，已广泛应用于汽车零部件行业，如涡轮壳、活塞、伺服壳体等高负荷打磨场景。

01►高力矩、高防护

基于全面优化的本体设计技术，珞石致力打造高惯量、高刚性的机器人产品，尤其重磅发布的全新NB25h系列工业机器人，采用准双曲面齿轮传动，从硬件方面进行了结构增强：

基于精细动力学模型实时检测外力，实现既灵敏又鲁棒的碰撞检测功能，也是国内唯一实现规模化应用落地的碰撞检测功能：

得益于TrueMotion高速路径精度保持技术，以及全局刚柔误差辨识和补偿算法，实现：

采用基于动力学的OptiMotion最优运动规划技术，机器人关节速度达到业内顶尖水平，结合全局振动抑制算法，保证：

转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，在压铸后往往会产生飞边毛刺，严重影响后续装配精度和质量，去毛刺打磨清理是必不可少的环节。

• 打磨轨迹精度要求高，特别是转弯区速度和精度要求较高

• 节拍需要控制在65秒以下，合格率需高于99%

珞石机器人根据压铸铝去毛刺工艺，采用1台NB25-35/1.8工业机器人，负载35kg，臂展1813mm，末端搭载双头力控打磨工具，配套换向机构，满足同一产品正反两面打磨，提升打磨效率。机器人高带宽碰撞检测，多维度碰撞情况下零点不丢失，生产稳定可靠。

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• 设备24小时不间断工作，节拍提升至60秒以内，产量提升50%

• 支持3-4种产品类型，加工一致性好，合格率≥99.5%