单位简介
  浙江谱麦科技有限公司创立于2016年,  是中国机器人性能检测与校 准领域产品及相关检测认证服务的领军者。 公司专注于机器人性能检测与校 准技术研究与应用,提供机器人性能检测与校准系统、 机器人持动测量与分 析系统、 机器人可靠性试验系统、 机器人动力学参数辨识和优化分析系统、 机器人性能视觉检测系统等高端产品以及完善的解决方案。
  公司为国家高新技术企业、  浙江省高新技术企业研究开发中心、  浙江 省博士后工作站和宁波市专精特新企业,  荣登2023年浙江省高新技术企业创业能力500强。起草国家《工业机器人校准规范》，出版我国首部《工业机器人性能测试技术》专著，并有1款高端装备制造业重点领域国内首台 (套)、 3款产品为浙江省首台 (套)产品。
  目前已与芜湖埃夫特、沈阳新松、 杭州海康等知名企业,  与常州检标院、 东莞质检中心、 南京特检院、 之江 实验室等计量科研机构,  与浙江大学、 天津大学等高校院所建立合作关系。  已被众多机器人生产原厂、  机器人使 用企业、 各地质检计量机构、  研究机构和高校采用并认可,  市场占有率稳居中国前列,  保障了中国机器人产业高 质量发展。

产品介绍
一、 机器人性能检测与校准系统
  采用激 光非接 触 测量技术,  实现对机器 人运动过程中六维位姿 精度的测量和计算。  满 足  GB/T 12642-2013 《工业机器人性能规范及其试验方法》 、GB/T 38124-2019 《服务机器人 性能测试方法》 、YYIT 1901-2023 《采用机器人技 术的骨科手术导航设备要求及试验方法》 、TC RSS 0007-2023《工业机器人动态稳定性试验方法》等标 准对工业、  医疗、 服务、 特种等各类型机器人的性能 指标进行测量。
  机器人校准系统能够对机器人 DH模型参数进行 校准 ,用最小的代价弥补机器人本体的各种因素导致的变形及误差,提升机器人的绝对定位精度5-10倍。
二、机器人抖动测量与分析系统
  实现实时连续抓取机器人运行时,  机器人自身的运动参数和其末端的抖 动参数等数据,  并应用 高性能、  高低通滤波、 小波积分及智能信号处 理技术实现机器人运动 时自身运动信号和末端抖动信号的分离,  从而实现机器人的抖动测量。  广泛 应用于汽车、  电子、 航空航天、  兵器、 船舶、 科研教 育等领域。
三、 机器人视觉检测系统
  采用双目视觉技术, 实现对被测量对象的 3D 或6D 运动可视化测量。 解决了软体机器人、  外骨 骼机器人、  仿生机器人、 康复机器人等运动轨迹和性能测量的难题。 也支持工业机器人的性能测量和校 准,  在高职教学实实训实践中得到充分的应用。

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