单位简介
  浙江省建工集团有限责任公司是专注于建筑工程智能化的大型国有企业,  在钢结构智能加工方面开展了大量研究工作,  承担了多个国家和省部级机器人应用领域的重点研发计划项目,拥有  "国家装配式建筑产业基地"  、 "浙江省企业技术中心"  、 "智能建造浙江省工程研究中心"  、 "浙江省数字化车间"  、 "省级企业研究院"  、 "浙江省院士专家工作站"  ;成功研制了国内首条基于BIM和机器人的H型钢智能生产流水线,  入选了住房和城乡建设部的智能建造新技术新产品创新服务典型案例;  成功研制了机器人切割搬运焊接一体化工作站和长焊缝机器人焊接工作站等关键核心智能化加工设备。

核心产品
H 型钢智能生产线之  "清割岛"设备 
钢构件长焊缝机器人焊接工作站
H 型钢智能生产线之  "组焊校"  设备
建筑钢结构机器人切割搬运焊接一体化工作站

应用案例
  1.H 型钢智能生产线:  是一条 H 型钢构件全工序智能生产线,  可实现 从钢板到焊接 H 型钢的连续自动化生产。  该生产线硬件设备由  "清割岛"和 "组焊校" 系统组成,  分别负责钢板的条板备料和H型钢组立焊接;  软件系统包括钢结构制造智能管理平台、建筑钢结构设计一制造数据处理系统、数据处理与监视控制系统,将BIM信息进行管理和传递, 通过数据驱动设备生产加工。

  2.钢构件长焊缝机器人焊接工作站:  针对钢构件加工厂完全依赖人工进行钢构件长焊缝焊接作业,  不仅存在焊接量大、劳动强度高、作业环境恶劣等不利因素,  而且面临焊接技术工人日益短缺的痛点问题,  通过自主研发,  形成钢构件长焊缝机器人焊接工作站,  提供一套有效的钢构件长焊缝智能焊接解决方案。

  3.建筑钢结构机器人切割搬运焊接一体化工作站:  采用离线编程结合焊接工艺参数优化,  通过手眼系统对焊接位置进行在线矫正和补偿,  实现焊接的精准与稳定。切割机器人负责对主构件进行等离子切割,完成开锁口、 割圆孔、开坡口等工作,搬运机器人负责辅板上料和自动定位,  焊接机器人负责辅板焊接,  伺服变位机配合三台机器人协同工作。

地址：浙江省杭州市西湖区文三西路52号建投大厦5-8层

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