单位简介
  航天轩宇 (杭州)智能科技有限公司是航天五院上市公司航天智装全资子公司。  公司依托强大的航天品牌优势、过硬的技术储备、一流的人才队伍和丰富的系统集成经验,  已成功研制基础级、 应用级、 系统级三大类共计20余种分支产品,  构建了从机器人核心部组件到特种机器人、  从智能制造到数字化智能工厂的机器人产业布局,  形成了集工程管理、研发设计、 智能制造、 系统集成、 运维管理于一体的全产业链能力,  各类产品综合性能位居行业领先水平。
  公司聚焦核工业及军工智能装备产业、特种机器人研发及能力建设、 新兴产业培育孵化三大方向,  专注于通用技术和特种环境下无人装备的研发,  重点研发核环境自动化装备中总体技术、 感知与识别、  伺服驱动、  人机交互和集成应用技术等核 心技术。 在军工领域,  立足于未来作战无人化、  智能化、 体系化的发展需求,  结合自身在机器人技术方面的积累,  致力于为 阵地智能化提供解决方案,  提升阵地的智能化水平;  在轨道交通巡检系统领域,  自主研发的铁路车辆运行安全检测装备及系统已经完成系列化市场应用,  相关研究产品获得国家科技进步 奖等多项奖项。
  另外,  在特种机器人可靠性设计与验证领域已与北京航空航天大学联合成立  "可靠性联合实验室"  ,  已形成成熟的可靠性解决方案能力。
  公司还将联合航天五院中国空间技术研究院杭州中心,  成立特种机器人工程研究中心,在核工业智能装备及机器人领域、 轨道交通智能检测领域和特种机器人通用技术领域展开研究,  并以工研中心为牵引,  联合实验室为支撑,  打造总装集成和智能制造全产业链平台、  技术创新平台和产业化发展平台,  实现技术创新、 产品研发集成和产业化发展联动的良性循环体系。

应用案例
1 、智能仓储 一 立体仓储系统
  该技术方案应用于放射性原料自动化仓库改造项目 。可使原本有人员进行操作的放射性原料管理变为全自动化监控、无人化物流,  减少了人员所接受剂量同时实现了重要原料的实时监管。

2、 核电站检维修一燃料组件检查
  该技术方案应用于电厂检维修工作,  由小车升降平台和水下XYZ检查平台组成 。通过对燃料元件的检查,  了解其受损情况,  以增加更换周期。

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